球磨机的磨矿工作主要由钢球运动产生，研究球磨机的运转首先需要研究下钢球的运动规律，球磨机中的钢球群由若干层球组成，在每个球层当中都有个脱离点和回落点，每层球的脱落点的坐标虽然各不相同，但由于他们都是脱离点，因此都具有相同的集合条件，同理，各落回点的坐标都不相同，但也都符合相同的几何条件。找出这两种几何条件，也就找出了这两种转折点的连线，即钢球脱离点与落回点的轨迹。
由球磨机内钢球的运动规律，可以知道钢球在磨机筒内的几何分布形状，很明显的看出筒体主要被分成四个不同的区域。
1、泻落区域：图中的实阴影线部分，钢球作圆运动，矿石夹在在钢球之间受到磨剥的作用。
2、抛落区域：图中的虚阴影线部分，表示钢球的下落区域。在此过程中钢球没有磨矿，直至落到底脚区BB时，矿石才受到钢球的冲击作用。
3、肾形区域：靠近球磨机中心的部分，钢球的抛物线和圆运动已经很难以明显分辨开来。在未画阴影线的区域钢球仅作蠕动，磨矿作用很微弱，球磨机的磨矿效果很差。
4、空白区域：在抛物落下区域之外的月牙形部分，此处没有钢球的运动到达，也就没有磨矿作用。转速较低时，钢球抛落不远，空白区就较大。转速过高，钢球抛得远，空白区虽然小，但钢球之间打在筒体或衬板上会对其造成严重的磨损。
